AC servomotor Fanuc A06B-0116-B077
Špecifikácie pre túto položku
Značka | Fanuc |
Typ | AC servomotor |
Model | A06B-0116-B077 |
Výstupný výkon | 400 W |
Aktuálne | 2,7AMP |
Napätie | 200-230V |
Výstupná rýchlosť | 4000 ot./min |
Hodnotenie krútiaceho momentu | 1 N.m |
Cista hmotnost | 1,5 kg |
Krajina pôvodu | Japonsko |
Podmienka | Nové a originálne |
Záruka | Jeden rok |
Aké sú spôsoby ovládania servomotorov?
Ak nemáte žiadne požiadavky na rýchlosť a polohu motora, pokiaľ máte na výstupe konštantný krútiaci moment, stačí použiť režim krútiaceho momentu.
Ak existuje určitá požiadavka na presnosť polohy a rýchlosti, ale krútiaci moment v reálnom čase sa veľmi netýka, použite režim rýchlosti alebo polohy.
1. Ovládanie polohy striedavého servomotora:
V režime riadenia polohy je rýchlosť otáčania všeobecne určená frekvenciou externého vstupného impulzu a uhol otáčania je určený počtom impulzov.Niektoré servá môžu tiež priamo priradiť rýchlosť a zdvih prostredníctvom komunikácie.Pretože režim polohy môže prísne kontrolovať rýchlosť a polohu, zvyčajne sa používa v polohovacích zariadeniach.
Aplikácie, ako sú CNC obrábacie stroje, tlačiarenské stroje atď.
Riadenie krútiaceho momentu AC servomotora
Metóda riadenia krútiaceho momentu spočíva v nastavení externého výstupného krútiaceho momentu hriadeľa motora prostredníctvom vstupu externej analógovej veličiny alebo priradením priamej adresy.Napríklad, ak 10 V zodpovedá 5 Nm, keď je externé analógové množstvo nastavené na 5 V, výstup hriadeľa motora 2,5 Nm: Ak je zaťaženie hriadeľa motora nižšie ako 2,5 Nm, motor sa otáča dopredu, motor sa neotáča, keď je zaťaženie sa rovná 2,5 Nm a motor reverzuje, keď je väčšie ako 2,5 Nm.Nastavený krútiaci moment je možné zmeniť okamžitou zmenou nastavenia analógovej veličiny alebo je možné ho realizovať zmenou hodnoty príslušnej adresy prostredníctvom komunikácie.
Používa sa hlavne v navíjacích a odvíjacích zariadeniach, ktoré majú prísne požiadavky na silu materiálu, ako sú navíjacie zariadenia alebo zariadenia na ťahanie vlákien.Nastavenie krútiaceho momentu by sa malo kedykoľvek zmeniť podľa zmeny polomeru navíjania, aby sa zabezpečila sila materiálu.Nezmení sa ani zmenou polomeru vinutia.