Servo Drivy Yaskawa (serodrives), známe tiež ako „Servo ovládač Yaskawa“ a „Servo ovládač Yaskawa“, sú ovládač používaný na riadenie servo motorov. Jeho funkcia je podobná funkcii frekvenčného prevodníka na bežných striedavých motoroch a patrí do servopohodového systému. Prvá časť je systém polohovania a polohovania. Všeobecne platí, že motor Servo je riadený polohou, rýchlosťou a krútiacim momentom, aby sa dosiahlo hlavné umiestnenie umiestnenia prevodového systému. V súčasnosti je špičkovým produktom technológie prenosu. Yaskawa Robot System Integrated Údržba Yaskawa Servo Drive Program opravy.
Bežné chyby a riešenia robotických diskov Yaskawa
1. Modul údržby ovládača Yaskawa DC Fenomén s prepätím prepätia: Počas procesu vypínania a spomalenia meniča sa vyskytli poruchy prepätia modulu DC viackrát, čo spôsobilo výlet s vysokým napätím používateľa. Napätie zbernice používateľa je príliš vysoké, skutočná zbernica napájacieho zdroja 6KV je nad 6,3 kV a skutočná zbernica napájacieho zdroja 10 kV je nad 10,3 kV. Ak sa napätie zbernice aplikuje na menič, vstupné napätie modulu je príliš vysoké a modul vykazuje prepätie zbernice jednosmernej zbernice. Počas procesu spustenia meniča je jednosmerná zbernica meniča nadmerná napätie, keď prevádzka Servo Servo Yaskawa beží okolo 4 Hz.
Príčina poruchy: Počas procesu vypnutia meniča je čas spomalenia príliš rýchly, čo spôsobuje, že motor je v stave generátora. Motor privádza energiu späť do jednosmernej zbernice modulu, aby sa vytvorilo čerpacie napätie, čo spôsobí príliš vysoké napätie zbernice DC. Pretože továrenské štandardné zapojenie transformátorov na mieste je 10 kV a 6KV, ak napätie zbernice presahuje 10,3 kV alebo 6,3 kV, výstupné napätie transformátora bude príliš vysoké, čo zvýši napätie zbernice modulu a spôsobí prepočítanie. Servo Servo Servo opravuje spätné spojenie optických vlákien rôznych fázových modulov v rovnakej polohe (napríklad spätné pripojenie optických vlákien A4 a B4), čo spôsobuje preplnenie fázového napätia.
Riešenie:
Správne predĺžte čas a čas spomalenia.
Zvýšte bod ochrany protivládania v module, teraz je to všetko 1150V.
Ak používateľské napätie dosiahne 10,3 kV (6 kV) alebo vyššie, zmeňte skratený koniec transformátora na 10,5 kV (6,3 kV). Údržba Servo Drive Yaskawa Skontrolujte, či je optické vlákno pripojené nesprávne a opravte nesprávne pripojené optické vlákno.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Akonáhle je výkon zapnutý počas testu, motor vibruje a vydáva veľa hluku a potom vodič zobrazí alarm č. 16. Ako vyriešiť problém?
Tento jav je vo všeobecnosti spôsobený tým, že nastavenie zisku vodiča je príliš vysoké, čo vedie k oscilácii s vlastným vyvíjaním. Upravte parametre N.10, N.11 a N.12, aby ste primerane znížili zisk systému.
3. Alarm č. 22 sa zobrazí, keď je zapnutý ovládač robotického AC Servo. Prečo?
Alarm č. 22 je alarm poruchy kódovača. Príčiny sú všeobecne:
A. Existuje problém s zapojením kódovača: odpojenie, skrat, nesprávne pripojenie atď. Skontrolujte opatrne;
B. Existuje problém s doskou obvodov kodéra na motore: nesprávne zarovnanie, poškodenie atď. Zašlite ho na opravu.
4. Keď robotický servomotorový motor beží veľmi nízkou rýchlosťou, niekedy sa zrýchľuje a niekedy sa spomalí, napríklad plazenie. Čo mám robiť?
Nízkorýchlostný plaziaci sa jav servosotorového motora je všeobecne spôsobený príliš nízkym ziskom systému. Upravte parametre N.10, N.11 a N.12, aby ste primerane upravili zisk systému alebo spustili automatickú funkciu nastavenia zosilnenia ovládača.
5. V režime riadenia polohy robotického servo -servo -servo -systém riadiaceho systému výstupuje signály pulzov a smerov, ale či ide o príkaz rotácie vpred alebo príkaz spätnej rotácie, motor sa otáča iba v jednom smere. Prečo?
Servo robotický AC Servo môže prijímať tri riadiace signály v režime riadenia polohy: pulz/smer, dopredu/spätný impulz a ortogonálny impulz A/B. Továrenské nastavenie vodiča je kvadratúrny impulz A/B (NO42 je 0), zmeňte NO42 na 3 (signál impulzu/smeru).
6. Pri použití serva-serva robotického striedavého systému sa môže servo-on použiť ako signál na ovládanie offline motora, aby sa hriadeľ motora mohol priamo otáčať?
Aj keď je motor schopný ísť do režimu offline (vo voľnom stave), keď je signál SRV-On odpojený, nepoužívajte ho na spustenie alebo zastavenie motora. Časté používanie na zapnutie a vypnutie motora môže disk poškodiť. Ak potrebujete implementovať funkciu offline, môžete prepnúť riadiaci režim, aby ste ho dosiahli: za predpokladu, že servo -systém vyžaduje ovládanie polohy, môžete nastaviť parameter výberu riadiaceho režimu No02 na 4, to znamená, že režim je ovládanie polohy a ovládací Druhým režimom je ovládanie krútiaceho momentu. Potom pomocou C-režimu prepnite riadiaci režim: Pri vykonávaní riadenia polohy zapnite signál C-režim, aby jednotka fungovala v jednom režime (tj poloha riadenia); Ak potrebuje ísť do režimu offline, zapnite signál C-režim, aby ovládač fungoval v druhom režime (tj ovládací moment). Pretože vstup príkazu krútiaceho momentu TRQR nie je zapojený, výstupný krútiaci moment motora je nula, čím sa dosahuje offline prevádzka.
7. Robot AC Servo použitý v mlečnom stroji CNC, ktorý sme vyvinuli, funguje v režime analógového riadenia a signál polohy sa privádza späť do počítača na spracovanie pulzným výstupom vodiča. Počas ladenia po inštalácii, keď sa vydá príkaz pohybu, bude motor lietať. Aký je dôvod?
Tento jav je spôsobený nesprávnou fázovou sekvenciou kvadratúrneho signálu A/B privádzaného späť z výstupu impulzu ovládača do počítača, čím sa vytvára pozitívna spätná väzba. Môže sa s ním zaobchádzať nasledujúcimi metódami:
A. Upravte program odberu vzoriek alebo algoritmus;
B. vymeniť A+ a A- (alebo B+ a B-) výstupného signálu impulzu ovládača, aby sa zmenila fázová sekvencia;
C. Modifikujte parameter ovládača č.
8. Motor beží rýchlejšie v jednom smere ako druhý;
(1) Príčina poruchy: Fáza motora bez kefy je nesprávna.
Riešenie: Zistite alebo zistite správnu fázu.
(2) Príčina zlyhania: Ak sa nepoužíva na testovanie, spínač testu/odchýlky je v testovacej polohe.
Metóda údržby ovládača robotov: Otočte prepínač testu/odchýlky na polohu odchýlky.
(3) Príčina zlyhania: Poloha potenciometra odchýlky je nesprávna.
Metóda opravy jednotky Yaskawa: Reset.
9. Motorové stánky; Riešenie údržby Servo Driva Yaskawa
(1) Príčina poruchy: Polarita spätnej väzby rýchlosti je nesprávna.
Riešenie: Môžete vyskúšať nasledujúce metódy.
a. Ak je to možné, presuňte prepnutie polarity spätnej väzby polohy na inú pozíciu. (Na niektorých jednotkách je to možné
b. Ak používate tachometer, vymieňajte Tach+ a Tach- na vodiča.
c. Ak používate kódovač, vymieňajte ENC A a ENC B na ovládač.
d. Ak je v režime rýchlosti haly, vymeňte Hall-1 a Hall-3 za vodiča a potom zamieňajte Motor-A a Motor-B.
(2) Príčina poruchy: Keď dôjde k spätnej väzbe o rýchlosti kódovača, napájací zdroj kodéra stratí energiu.
Riešenie: Skontrolujte pripojenie k napájaciemu zdroju Encoder 5V. Uistite sa, že napájanie môže poskytnúť dostatočný prúd. Ak používate externý napájací zdroj, uistite sa, že toto napätie je do signálu vodiča.
10. Keď osciloskop skontroloval prúdový výstup vodiča, zistilo sa, že to bol celý hluk a nedá sa prečítať;
Príčina poruchy: Výstupný terminál monitorovania prúdu nie je izolovaný z napájacieho zdroja AC (transformátor).
Metóda liečby: Na detekciu a pozorovanie môžete použiť voltmeter DC.
11. LED svetlo je zelené, ale motor sa nepohybuje;
(1) Príčina poruchy: Motor v jednom alebo viacerých smeroch je zakázaný prevádzkou.
Riešenie: Skontrolujte +inhibíciu a inhibujte porty.
(2) Príčina poruchy: príkazový signál nie je pripojený k signálu vodiča.
Riešenie: Pripojte zem príkazového signálu k signálu vodiča.
Riešenie údržby vodiča Yaskawa Robot Servo
12. Po zapnutí sa svetlo LED vodiča LED svetlo rozsvieti;
Príčina zlyhania: Napätie napájania je príliš nízke, menej ako požiadavka minimálnej hodnoty napätia.
Riešenie: Skontrolujte a zvýšte napájacie napätie.
13. Keď sa motor otáča, svetlo LED bliká;
(1) Príčina zlyhania: chyba fázy haly.
Riešenie: Skontrolujte, či je spínač nastavenia motora (60 °/120 °) správny. Väčšina motorov bez kefiek má rozdiel vo fáze 120 °.
(2) Príčina zlyhania: zlyhanie senzora haly
Riešenie: Zistite napätie haly A, Hall B a Hall C, keď sa motor otáča. Hodnota napätia by mala byť medzi 5VDC a 0.
14. LED svetlo vždy zostáva červené;
Príčina zlyhania vodiča robotov Yaskawa: Je tu chyba.
Riešenie: Príčina: prepätie, podklad, skrat, prehriatie, deaktivovaný vodič, hala neplatný.
Vyššie uvedené je zhrnutie niektorých spoločných porúch o robotových diskoch Yaskawa. Dúfam, že to bude veľmi užitočné pre všetkých. Ak máte akékoľvek otázky týkajúce sa prívesku na vyučovanie robotov Yaskawa, náhradných dielov robotov Yaskawa atď.
Čas príspevku: máj-29-2024
