Pracovný princíp AC Servo Motor:
Ak AC Servo Motor nemá žiadne riadiace napätie, existuje iba pulzujúce magnetické pole generované excitačným vinutím v statore a rotor je stacionárny. Ak dôjde k riadiacemu napätiu, v statore sa generuje rotujúce magnetické pole a rotor sa otáča v smere rotujúceho magnetického poľa. Keď je zaťaženie konštantné, rýchlosť motora sa mení s veľkosťou regulačného napätia. Keď je fáza riadiaceho napätia oproti, AC Servo, motor sa obráti. Aj keď pracovný princíp AC Servo Motor je podobný ako v rámci asynchrónneho motora s jednou fázou rozdelenej fázy, odpor bývalej je oveľa väčší ako druhý. Preto má v porovnaní s jedným strojom asynchrónny motor, servomotorový motor tri hlavné vlastnosti:
1. Veľký počiatočný krútiaci moment
V dôsledku veľkého odporu rotora je jej charakteristická krivka krútiaceho momentu znázornená v krivke 1 na obrázku 3, ktorá sa očividne líši od krivky momentu 2 bežných asynchrónnych motorov. Môže urobiť kritickú rýchlosť sklzu S0> 1, čo nielenže zvyšuje charakteristiku krútiaceho momentu (mechanickú charakteristiku) bližšie k lineárnemu, ale má tiež väčší počiatočný krútiaci moment. Preto, keď má stator riadiace napätie, rotor sa okamžite otáča, čo má vlastnosti rýchleho štartu a vysokej citlivosti.
2. Široký prevádzkový rozsah
3. Žiadny fenomén rotácie
V prípade servopohonu v normálnej prevádzke, pokiaľ sa stratí riadiace napätie, motor prestane bežať okamžite. Keď servomotorový motor stratí riadiace napätie, je v jednofázovom stave prevádzky. V dôsledku veľkého odporu rotora sa dve charakteristiky krútiaceho momentu (T1-S1, T2-S2) generované dvoma rotujúcimi magnetickými poliami otáčajúcimi sa v opačných smeroch v statore a pôsobenie rotora) a charakteristiky syntetického krútiaceho momentu (TS Krivka) Výstupný výkon AC Servo Motor je zvyčajne 0,1-100 W. Ak je frekvencia výkonu 50 Hz, napätie je 36 V, 110 V, 220, 380 V; Ak je frekvencia výkonu 400 Hz, napätie sú 20 V, 26V, 36V, 115V atď. AC Servo Motor beží hladko s nízkym hlukom. Ale kontrolná charakteristika je nelineárna a pretože odpor od odporu rotora je veľká, strata je veľká a účinnosť je nízka v porovnaní s motorom DC Servo s rovnakou kapacitou, je objemný a ťažký, takže je vhodný iba pre malé systémy riadenia výkonu 0,5-100 W.
Po druhé, rozdiel medzi motorom AC Servo a DC Servo Motor:
DC Servo Motors sú rozdelené na čisté a kefové motory. Kefované motory majú nízku cenu, jednoduchú štruktúru, veľké v počiatočnom krútiacom momente, široký rozsah regulácie rýchlosti, ľahko ovládateľné a vyžadujú údržbu, ale ľahko sa udržiavajú (nahradiť uhlíkové kefy), generujte elektromagnetické interferencie a majú požiadavky na požiadavky na prostredie. Preto sa môže použiť v bežných priemyselných a občianskych príležitostiach, ktoré sú citlivé na náklady. Motor bez kefy má malú veľkosť, svetlo s hmotnosťou, veľký na výstup, rýchla v reakcii, vysoká rýchlosť, malá v zotrvačnosti, hladká v rotácii a stabilná v krútiaci moment. Kontrola je komplikovaná a je ľahké realizovať inteligenciu. Jeho metóda elektronickej komutácie je flexibilná a môže to byť komutácia štvorcových vĺn alebo komutácia sínusových vĺn. Motor je bez údržby, má vysokú účinnosť, nízku prevádzkovú teplotu, nízke elektromagnetické žiarenie, dlhú životnosť a môže sa použiť v rôznych prostrediach.
AC Servo Motors sú rozdelené na synchrónne a asynchrónne motory. V súčasnosti sa synchrónne motory všeobecne používajú pri riadení pohybu. Jeho výkonový rozsah je veľký a môže dosiahnuť veľkú silu. Veľká zotrvačnosť, nízka maximálna rýchlosť otáčania a rýchlo sa znižuje so zvyšujúcim sa výkonom. Preto je vhodný pre aplikácie, ktoré bežia hladko pri nízkych rýchlostiach.
Rotor vo vnútri serva motora je trvalý magnet. Trojfázová elektrina U/V/W ovládaná ovládačom tvorí elektromagnetické pole. Rotor sa otáča pod pôsobením tohto magnetického poľa. Zároveň kodér motora napája signál späť vodičovi. Hodnoty sa porovnávajú s nastavením uhla, pri ktorom sa rotor otáča. Presnosť servo motora závisí od presnosti (počet riadkov) kódovača.
S neustálym rozvojom priemyselnej automatizácie zostáva dopyt po automatizačnom softvéri a hardvérovom vybavení vysoký. Medzi nimi je domáci priemyselný trh s robotmi neustále rastie a moja krajina sa stala najväčším trhom s dopytom na svete. Zároveň priamo poháňa dopyt po trhu po servoprózových systémoch. V súčasnosti sa v priemyselných robotoch často používajú motory AC a DC Servo s vysokým počiatočným krútiacim momentom, veľkým krútiacim momentom a nízkou zotrvačnosťou. Ostatné motory, ako sú AC Servo Motors a Stepper Motors, sa budú používať aj v priemyselných robotoch podľa rôznych požiadaviek na aplikáciu.
Čas príspevku: júl-07-2023
