Princíp činnosti AC servomotora:
Keď AC servomotor nemá žiadne riadiace napätie, existuje iba pulzujúce magnetické pole generované budiacim vinutím v statore a rotor je nehybný.Keď existuje riadiace napätie, v statore sa generuje rotujúce magnetické pole a rotor sa otáča v smere rotujúceho magnetického poľa.Pri konštantnej záťaži sa rýchlosť motora mení s veľkosťou riadiaceho napätia.Keď je fáza riadiaceho napätia opačná, striedavé servo Motor bude reverzovať.Aj keď je pracovný princíp striedavého servomotora podobný ako pri delenej fáze jednofázového asynchrónneho motora, odpor rotora prvého je oveľa väčší ako odpor druhého.Preto má servomotor v porovnaní s asynchrónnym motorom s jedným strojom tri hlavné vlastnosti:
1. Veľký rozbehový moment
V dôsledku veľkého odporu rotora je jeho krivka krútiaceho momentu znázornená na krivke 1 na obrázku 3, ktorá je zjavne odlišná od krivky krútiaceho momentu 2 bežných asynchrónnych motorov.Môže to urobiť kritickú rýchlosť sklzu S0>1, čím sa charakteristika krútiaceho momentu (mechanická charakteristika) nielen približuje k lineárnej, ale má aj väčší rozbehový krútiaci moment.Preto, keď má stator riadiace napätie, rotor sa okamžite otáča, čo má vlastnosti rýchleho štartu a vysokej citlivosti.
2. Široký prevádzkový rozsah
3. Žiadny jav otáčania
Pre servomotor v normálnej prevádzke, pokiaľ dôjde k strate riadiaceho napätia, motor sa okamžite zastaví.Keď servomotor stratí riadiace napätie, je v jednofázovom prevádzkovom stave.Vzhľadom na veľký odpor rotora, dve momentové charakteristiky (krivky T1-S1, T2-S2) generované dvoma rotačnými magnetickými poľami rotujúcimi v opačných smeroch v statore a pôsobením rotora ) a syntetické momentové charakteristiky (TS krivka) Výstupný výkon AC servomotora je všeobecne 0,1-100W.Keď je výkonová frekvencia 50 Hz, napätie je 36 V, 110 V, 220, 380 V;keď je napájacia frekvencia 400 Hz, napätie je 20 V, 26 V, 36 V, 115 V atď.AC servomotor beží hladko s nízkou hlučnosťou.Riadiaca charakteristika je však nelineárna a pretože odpor rotora je veľký, strata je veľká a účinnosť je nízka, v porovnaní s jednosmerným servomotorom rovnakej kapacity je objemný a ťažký, takže je vhodný len pre malé riadiace systémy výkonu 0,5-100W.
Po druhé, rozdiel medzi AC servomotorom a DC servomotorom:
Jednosmerné servomotory sa delia na kefové a bezkomutátorové motory.Kartáčované motory majú nízku cenu, jednoduchú štruktúru, veľký rozbehový krútiaci moment, široký rozsah regulácie rýchlosti, ľahko sa ovládajú a vyžadujú údržbu, ale ľahko sa udržiavajú (nahrádzajú uhlíkové kefky), vytvárajú elektromagnetické rušenie a majú požiadavky na životné prostredie.Preto sa dá použiť pri bežných priemyselných a občianskych príležitostiach, ktoré sú citlivé na náklady.Bezkomutátorový motor má malú veľkosť, nízku hmotnosť, veľký výkon, rýchlu odozvu, vysokú rýchlosť, malý zotrvačnosť, plynulú rotáciu a stabilný krútiaci moment.Ovládanie je komplikované a je ľahké si uvedomiť inteligenciu.Jeho metóda elektronickej komutácie je flexibilná a môže to byť komutácia so štvorcovými vlnami alebo sínusová komutácia.Motor je bezúdržbový, má vysokú účinnosť, nízku prevádzkovú teplotu, nízke elektromagnetické vyžarovanie, dlhú životnosť a je použiteľný v rôznych prostrediach.
Striedavé servomotory sa delia na synchrónne a asynchrónne motory.V súčasnosti sa pri riadení pohybu vo všeobecnosti používajú synchrónne motory.Jeho rozsah výkonu je veľký a môže dosiahnuť veľký výkon.Veľká zotrvačnosť, nízka maximálna rýchlosť otáčania a rýchlo klesá so zvyšujúcim sa výkonom.Preto je vhodný pre aplikácie, ktoré bežia plynulo pri nízkych rýchlostiach.
Rotor vo vnútri servomotora je permanentný magnet.U/V/W trojfázová elektrina riadená ovládačom vytvára elektromagnetické pole.Pôsobením tohto magnetického poľa sa rotor otáča.Kodér motora zároveň vracia signál vodičovi.Hodnoty sa porovnávajú na nastavenie uhla, pod ktorým sa rotor otáča.Presnosť servomotora závisí od presnosti (počet riadkov) enkodéra.
S neustálym pokrokom priemyselnej automatizácie zostáva dopyt po softvérovom a hardvérovom vybavení na automatizáciu stále vysoký.Medzi nimi neustále rastie domáci trh s priemyselnými robotmi a moja krajina sa stala najväčším dopytovým trhom na svete.Zároveň priamo poháňa dopyt trhu po servosystémoch.V súčasnosti sú v priemyselných robotoch široko používané AC a DC servomotory s vysokým rozbehovým momentom, veľkým krútiacim momentom a nízkou zotrvačnosťou.Iné motory, ako sú striedavé servomotory a krokové motory, sa tiež použijú v priemyselných robotoch podľa rôznych aplikačných požiadaviek.
Čas odoslania: júl-07-2023
