Ako funguje servopohon:
V súčasnosti bežné servopohony využívajú ako riadiace jadro digitálne signálové procesory (DSP), ktoré dokážu realizovať pomerne zložité riadiace algoritmy a realizovať digitalizáciu, sieťovanie a inteligenciu.Napájacie zariadenia vo všeobecnosti používajú obvod pohonu navrhnutý s inteligentným napájacím modulom (IPM) ako jadrom.Spustite okruh, aby ste znížili dopad na vodiča počas procesu štartovania.
Napájacia jednotka najprv usmerňuje vstupné trojfázové napájanie alebo sieťové napájanie cez trojfázový celomostíkový usmerňovací obvod, aby získal zodpovedajúci jednosmerný prúd.Po usmernení trojfázovej elektriny alebo elektrickej energie zo siete je trojfázový synchrónny AC servomotor s permanentným magnetom poháňaný frekvenčnou konverziou trojfázového sínusového PWM meniča napätia.O celom procese pohonnej jednotky sa dá zjednodušene povedať, že ide o proces AC-DC-AC.Hlavný topologický obvod usmerňovacej jednotky (AC-DC) je trojfázový celomostíkový neriadený usmerňovací obvod.
Vďaka rozsiahlej aplikácii servosystémov sú dnes používanie servopohonov, ladenie servopohonov a údržba servopohonov dôležitými technickými otázkami.Stále viac poskytovateľov služieb priemyselnej riadiacej technológie vykonalo hĺbkový technický výskum servopohonov.
Servopohony sú dôležitou súčasťou moderného riadenia pohybu a sú široko používané v automatizačných zariadeniach, ako sú priemyselné roboty a CNC obrábacie centrá.Najmä servopohon používaný na riadenie synchrónneho motora s permanentnými magnetmi na striedavý prúd sa stal výskumným centrom doma aj v zahraničí.Algoritmy riadenia s uzavretou slučkou prúdu, rýchlosti a polohy 3 založené na vektorovom riadení sa vo všeobecnosti používajú pri navrhovaní striedavých servopohonov.To, či je návrh rýchlosti v uzavretej slučke v tomto algoritme primeraný alebo nie, hrá kľúčovú úlohu vo výkone celého servo riadiaceho systému, najmä vo výkone riadenia rýchlosti.
Požiadavky na systém servopohonu:
1. Široký rozsah otáčok
2. Vysoká presnosť polohovania
3. Dostatočná tuhosť prevodovky a stabilita pri vysokej rýchlosti.
4. S cieľom zabezpečiť produktivitu a kvalitu spracovania,okrem požiadavky na vysokú presnosť polohovania sú potrebné aj dobré charakteristiky rýchlej odozvy, to znamená, že odozva na signály sledovania príkazov musí byť rýchla, pretože CNC systém vyžaduje pri štartovaní a brzdení sčítanie a odčítanie.Zrýchlenie je dostatočne veľké na to, aby skrátilo čas procesu prechodu podávacieho systému a znížilo chybu prechodu obrysu.
5. Nízka rýchlosť a vysoký krútiaci moment, silná kapacita preťaženia
Všeobecne povedané, servomotor má kapacitu preťaženia viac ako 1,5-krát v priebehu niekoľkých minút alebo dokonca pol hodiny a môže byť preťažený 4 až 6-krát v krátkom čase bez poškodenia.
6. Vysoká spoľahlivosť
Vyžaduje sa, aby systém pohonu posuvu CNC obrábacích strojov mal vysokú spoľahlivosť, dobrú pracovnú stabilitu, silnú adaptabilitu na životné prostredie na teplotu, vlhkosť, vibrácie a silnú odolnosť proti rušeniu.
Požiadavky na servopohon pre motor:
1. Motor môže bežať hladko od najnižších otáčok po najvyššie otáčky a kolísanie krútiaceho momentu by malo byť malé, najmä pri nízkych otáčkach ako 0,1r/min alebo nižších, stále je tu stabilná rýchlosť bez plazenia.
2. Motor by mal mať dlhú dobu veľkú kapacitu preťaženia, aby spĺňal požiadavky na nízku rýchlosť a vysoký krútiaci moment.Všeobecne platí, že jednosmerné servomotory musia byť v priebehu niekoľkých minút preťažené 4 až 6 krát bez poškodenia.
3. Aby boli splnené požiadavky rýchlej odozvy, motor by mal mať malý moment zotrvačnosti a veľký krútiaci moment zastavenia a mal by mať čo najmenšiu časovú konštantu a štartovacie napätie.
4. Motor by mal vydržať časté štartovanie, brzdenie a spätné otáčanie.
Čas odoslania: júl-07-2023
