Ako funguje Servo Drive:
V súčasnosti používajú bežné servoprotiózy Digital Signal Processors (DSP) ako kontrolné jadro, ktoré si môže uvedomiť relatívne zložité riadiace algoritmy a realizovať digitalizáciu, vytváranie sietí a inteligenciu. Power zariadenia vo všeobecnosti prijímajú hnací obvod navrhnutý s inteligentným výkonovým modulom (IPM) ako jadrom. Začnite obvod, aby ste znížili vplyv na vodiča počas procesu spustenia.
Jednotka napájacieho pohonu najskôr napraví vstupný trojfázový výkon alebo sieťový výkon cez trojfázový obvod s plným mostíkom s plným mostíkom, aby sa získal zodpovedajúci DC napájanie. Po napravenom trojfázovej elektrine alebo elektrickej elektrine je trojfázový permanentný synchrónny AC Servo motor Servo poháňaný frekvenčnou konverziou trojfázového sínusového meniča PWM napätia. Celý proces jednotky napájacieho pohonu možno jednoducho povedať, že ide o proces AC-DC-AC. Hlavným topologickým obvodom rektifikačnej jednotky (AC-DC) je trojfázový úplný mostík nekontrolovaný rektifikačný obvod.
Vďaka rozsiahlemu aplikácii servopoh žetových systémov, používanie servomotorov, ladenia servo pohonov a údržby Servo Drive je dnes dôležitými technickými problémami pre jednotky servo. Poskytovatelia služieb technológií v oblasti priemyselnej kontroly stále viac a viac a viac a viac vykonali hĺbkový technický výskum v oblasti servo.
Servo jednotky sú dôležitou súčasťou moderného riadenia pohybu a sú široko používané v automatizačných zariadeniach, ako sú priemyselné roboty a CNC obrábkové centrá. Obzvlášť Servo Drive používaná na riadenie synchrónneho motora AC permanentného magnetu sa stala výskumným hotspotom doma iv zahraničí. Prijatie AC Servo Servo Drive sa všeobecne používajú prúdové, rýchlosti a poloha 3. Či je dizajn rýchlosti uzavretej slučky v tomto algoritme primeraný alebo nehrá kľúčovú úlohu pri výkone celého systému riadenia servo, najmä výkonu riadenia rýchlosti.
Požiadavky systému Servo Drive System:
1. Široký rozsah rýchlosti
2. Presnosť vysokej polohy
3. Dostatočná tuhosť prenosu a vysokorýchlostná stabilita.
4. S cieľom zabezpečiť produktivitu a kvalitu spracovania,Okrem toho, že je potrebné, aby boli tiež potrebné dobré charakteristiky rýchlej odozvy, ale aj reakcia na sledovanie signálov príkazov na sledovanie, pretože systém CNC vyžaduje pridanie a odčítanie pri štarte a brzdení. Zrýchlenie je dostatočne veľké na skrátenie času prechodného procesu v prívodnom systéme a zníženie chyby prechodu obrysu.
5. Nízka rýchlosť a vysoký krútiaci moment, silná kapacita preťaženia
Všeobecne povedané, vodič serva má kapacitu preťaženia viac ako 1,5 -krát v priebehu niekoľkých minút alebo dokonca pol hodiny a môže byť preťažená 4 až 6 -krát v krátkom časovom období bez poškodenia.
6. Vysoká spoľahlivosť
Vyžaduje sa, aby systém kŕmnych pohonov CNC strojov s strojmi CNC má vysokú spoľahlivosť, dobrú pracovnú stabilitu, silnú adaptabilitu životného prostredia na teplotu, vlhkosť, vibrácie a silnú anti-interferenčnú schopnosť.
Požiadavky serva jednotky pre motor:
1. Motor môže bežať hladko od najnižšej rýchlosti po najvyššiu rýchlosť a kolísanie krútiaceho momentu by malo byť malé, najmä pri nízkych rýchlostiach, ako je 0,1R/min alebo nižšia, je stále stabilná rýchlosť bez plazenia.
2. Motor by mal mať veľkú kapacitu preťaženia na dlhú dobu, aby sa splnili požiadavky nízkej rýchlosti a vysokého krútiaceho momentu. Všeobecne platí, že DC Servo Motors sa vyžaduje, aby sa v priebehu niekoľkých minút preťažili 4 až 6 -krát bez poškodenia.
3. Aby sa splnili požiadavky rýchlej reakcie, motor by mal mať malý moment zotrvačnosti a veľký moment stánku a mať čo najmenšiu časovú konštantu a počiatočné napätie.
4. Motor by mal byť schopný vydržať časté začínajúce, brzdenie a spätnú rotáciu.
Čas príspevku: júl-07-2023
