Rôzne zariadenia v oblasti robotiky majú rôzne špeciálne požiadavky pre vodičov, ktoré sú nasledujúce:
Priemyselné robotické zbrane
Vysoko presné riadenie polohy: Keď priemyselné robotické zbrane vykonávajú operácie, ako je montáž dielov, zváranie a rezanie, musia sa presne umiestniť na určených miestach, aby sa zabezpečila presnosť operácií a kvalita výrobkov. Napríklad v priemysle výroby automobilov musia robotické zbrane presne inštalovať komponenty na určených pozíciách a chyba polohy je potrebné ovládať vo veľmi malom rozsahu.
Vysoký krútiaci moment: Aby bolo možné nosiť a prevádzkovať ťažké obrobky, vodiči priemyselných robotických zbraní musia zabezpečiť dostatočný krútiaci moment. Napríklad v robotických ramenách používaných na manipuláciu s veľkými kovovými komponentmi musia vodiči na produkciu kĺbov robotických ramien na dokončenie zodpovedajúcich pohybov navrhovať silný krútiaci moment.
Rýchla reakcia a vysoké zrýchlenie: Na zlepšenie efektívnosti výroby musia priemyselné robotické zbrane rýchlo dokončiť svoje pohyby. Vyžaduje si to, aby vodiči mali rýchle možnosti odozvy a vysoké zrýchlenie. Napríklad počas vysokorýchlostného umiestnenia elektronických komponentov sa robotické rameno musí v krátkom čase presunúť z jednej polohy do druhej. Vodič musí rýchlo reagovať na riadiace signály a dosiahnuť vysoký pohybový pohyb.
Vysoká spoľahlivosť a stabilita: Priemyselné robotické zbrane zvyčajne potrebujú nepretržite pracovať po dlhú dobu. Spoľahlivosť a stabilita vodičov priamo ovplyvňujú normálnu prevádzku celej výrobnej linky. Napríklad v automatizovanej výrobnej linke, akonáhle je zlyhanie robotického ramena, môže spôsobiť, že sa celá výrobná linka zastaví, čo má za následok obrovské hospodárske straty.
Mobilné roboty
Adaptabilita na rôzne terény a zmeny zaťaženia: Mobilné roboty musia cestovať po rôznych terénoch, ako sú plochá zem, drsné cesty, schody atď., A môžu tiež potrebovať prepravu tovaru rôznych váh. Preto vodiči musia byť schopní automaticky upraviť výstupný krútiaci moment a rýchlosť podľa zmien v teréne a zaťažiť, aby sa zabezpečilo stabilné riadenie robotov.
Dobrá vytrvalosť: Mobilné roboty sa zvyčajne spoliehajú na batérie na napájanie a účinnosť konverzie energetickej účinnosti vodičov priamo ovplyvňuje vytrvalosť robotov. Na predĺženie pracovného času robotov musia vodiči mať vysoko účinné schopnosti prevody energie, aby sa znížila spotreba energie.
Kompaktná veľkosť a ľahký dizajn: Na uľahčenie návrhu a prevádzky mobilných robotov musí byť veľkosť a hmotnosť vodičov čo najmenšia, aby sa znížila celková hmotnosť robotov a zlepšila ich mobilitu a flexibilitu.
Presné riadenie rýchlosti: V logistických skladoch musia mobilné roboty cestovať stanovenou rýchlosťou, aby sa predišlo zrážkam a zlepšili účinnosť prepravy. Vodiči musia presne ovládať rýchlosť otáčania motorov, aby sa zabezpečilo, že roboti môžu stabilne cestovať pri nastavenej rýchlosti.
Kolaboratívne roboty
Presnosť vysokej sily: Roboti spolupráce musia úzko spolupracovať s ľudskými pracovníkmi. Aby vodiči zaistili bezpečnosť personálu, musia mať schopnosti kontroly sily s vysokou presnosťou a byť schopní presne vnímať a ovládať kontaktnú silu medzi robotmi a vonkajším prostredím. Napríklad pri zostavovaní spolupráce s ľudským robotom musí robot uplatniť primerané množstvo sily na dokončenie úlohy montáže a zároveň sa vyhýba poškodeniu operátorov.
Dobré dodržiavanie: Na dosiahnutie prirodzenej interakcie s ľuďmi musia vodiči robotov spolupráce mať dobrý súlad a byť schopní primerane reagovať, keď sú vystavení vonkajším silám, bez toho, aby na prevádzkovateľov spôsobili nadmerný vplyv.
Vysoký bezpečnostný výkon: Bezpečnosť má zásadný význam, keď roboty spolupráce spolupracujú s ľuďmi. Vodiči musia mať rôzne funkcie ochrany bezpečnosti, ako je ochrana proti preťaženiu, zastavenie núdze, detekcia kolízie atď., Aby sa zabezpečila bezpečnosť personálu a vybavenia v rôznych situáciách.
Dobrá schopnosť interakcie medzi ľudskými strojmi: Vodiči musia úzko spolupracovať s riadiacim systémom robota a senzormi, aby sa dosiahli dobré funkcie interakcie s ľudskými strojmi. Napríklad, keď prevádzkovateľ manuálne prevádzkuje robota alebo vydáva pokyny, vodič musí reagovať rýchlo a presne a umožňuje robota sa pohybovať podľa zámerov operátora.
Čas príspevku: Jan-17-2025
