Rôzne zariadenia v oblasti robotiky majú rôzne špeciálne požiadavky na vodičov, ktoré sú nasledovné:
Priemyselné robotické ramená
Vysoko presné riadenie polohy: Keď priemyselné robotické ramená vykonávajú operácie, ako je montáž dielov, zváranie a rezanie, musia sa presne umiestniť na určené miesta, aby sa zabezpečila presnosť operácií a kvalita produktov. Napríklad v automobilovom výrobnom priemysle musia robotické ramená presne inštalovať komponenty na určené pozície a chyba polohy musí byť kontrolovaná vo veľmi malom rozsahu.
Vysoký krútiaci moment: Aby bolo možné prenášať a obsluhovať ťažké obrobky, musia ovládače priemyselných robotických ramien poskytnúť dostatočný krútiaci moment. Napríklad v robotických ramenách používaných na manipuláciu s veľkými kovovými komponentmi musia vodiči vyvinúť silný krútiaci moment, aby poháňali kĺby robotických ramien, aby dokončili príslušné pohyby.
Rýchla odozva a vysoká akcelerácia: Aby sa zvýšila efektivita výroby, musia priemyselné robotické ramená rýchlo dokončiť svoje pohyby. To si vyžaduje, aby vodiči mali schopnosť rýchlej odozvy a vysokú akceleráciu. Napríklad pri vysokorýchlostnom umiestňovaní elektronických komponentov sa musí robotické rameno presunúť z jednej polohy do druhej v krátkom čase. Vodič musí rýchlo reagovať na riadiace signály a dosiahnuť vysoké zrýchlenie.
Vysoká spoľahlivosť a stabilita: Priemyselné robotické ramená zvyčajne potrebujú nepretržitú prevádzku po dlhú dobu. Spoľahlivosť a stabilita ovládačov priamo ovplyvňuje bežnú prevádzku celej výrobnej linky. Napríklad v automatizovanej výrobnej linke, keď dôjde k poruche robotického ramena, môže to spôsobiť zastavenie celej výrobnej linky, čo má za následok obrovské ekonomické straty.
Mobilné roboty
Prispôsobivosť rôznym terénom a zmenám zaťaženia: Mobilné roboty potrebujú cestovať po rôznych terénoch, ako je rovina, nerovné cesty, schody atď., a môžu tiež potrebovať prevážať tovar rôznej hmotnosti. Preto musia mať vodiči možnosť automaticky upravovať výstupný krútiaci moment a rýchlosť podľa zmien terénu a zaťaženia, aby sa zabezpečila stabilná jazda robotov.
Dobrá výdrž: Mobilné roboty sa zvyčajne spoliehajú na napájanie z batérií a účinnosť premeny energetickej účinnosti vodičov priamo ovplyvňuje výdrž robotov. Na predĺženie pracovného času robotov musia mať vodiči vysokoúčinnú schopnosť premeny energie na zníženie spotreby energie.
Kompaktná veľkosť a ľahká konštrukcia: Na uľahčenie konštrukcie a prevádzky mobilných robotov musia byť veľkosť a hmotnosť vodičov čo najmenšie, aby sa znížila celková hmotnosť robotov a zlepšila sa ich mobilita a flexibilita.
Presná kontrola rýchlosti: V logistických skladoch musia mobilné roboty cestovať špecifikovanou rýchlosťou, aby sa vyhli kolíziám a zlepšili sa efektívnosť prepravy. Vodiči musia presne ovládať rýchlosť otáčania motorov, aby sa zabezpečilo, že roboty sa môžu pohybovať stabilne nastavenou rýchlosťou.
Kolaboratívne roboty
Vysoká presnosť ovládania sily: Kolaboratívne roboty musia úzko spolupracovať s ľudskými pracovníkmi. Na zaistenie bezpečnosti personálu musia mať vodiči vysoko presné schopnosti riadenia sily a musia byť schopní presne snímať a kontrolovať kontaktnú silu medzi robotmi a vonkajším prostredím. Napríklad pri montážnych prácach spolupráce človeka a robota musí robot použiť primerané množstvo sily, aby dokončil montážnu úlohu a zároveň zabránil poškodeniu operátorov.
Dobrá zhoda: Na dosiahnutie prirodzenej interakcie s ľuďmi musia mať vodiči kolaboratívnych robotov dobrú zhodu a musia byť schopní primerane reagovať, keď sú vystavení vonkajším silám, bez toho, aby to spôsobilo nadmerný dopad na operátorov.
Vysoká bezpečnosť: Bezpečnosť má zásadný význam, keď spolupracujúce roboty spolupracujú s ľuďmi. Vodiči musia mať rôzne funkcie bezpečnostnej ochrany, ako je ochrana proti preťaženiu, núdzové zastavenie, detekcia kolízie atď., aby sa zabezpečila bezpečnosť personálu a zariadení v rôznych situáciách.
Dobrá schopnosť interakcie človek-stroj: Vodiči musia úzko spolupracovať s riadiacim systémom a senzormi robota, aby dosiahli dobré funkcie interakcie človek-stroj. Napríklad, keď operátor manuálne obsluhuje robota alebo vydáva pokyny, vodič musí reagovať rýchlo a presne, aby sa robot mohol pohybovať podľa zámerov operátora.
Čas odoslania: 17. januára 2025
