Zoznam alarmov údržby disku Yaskawa, zoznam chybových kódov servera obsahuje kódy alarmov, informácie a pokyny.V prípade niektorých bežných porúch skontrolujte tabuľku kódov, aby ste zistili, ako ich riešiť a aké metódy sú k dispozícii.
A.00 Údaje absolútnej hodnoty sú nesprávne, absolútna hodnota je nesprávna alebo nebola prijatá
A.02 Prerušenie parametra, používateľské parametre sa nedajú zistiť
A.04 Chyba nastavenia parametra, užívateľské nastavenie parametra prekračuje povolenú hodnotu
A.10 Nadprúd, nadprúd výkonového transformátora
A.30 Chyba kontroly regeneračného okruhu, chyba kontroly regeneračného okruhu
A.31 Chyba polohy impulz pretečenie, chyba polohy, impulz prekračuje nastavenú hodnotu parametra Cn-1E
A.40 Chyba napätia hlavného obvodu, chyba napätia hlavného obvodu
A.51 Nadmerné otáčky, otáčky motora sú príliš vysoké
A.71 Preťaženie (veľká záťaž), motor beží pri preťažení niekoľko sekúnd až desiatok sekúnd
A.72 Preťaženie (malé zaťaženie), motor beží nepretržite pri preťažení
A.80 Absolútna chyba snímača, počet impulzov na otáčku absolútneho snímača je nesprávny ssszxxf
A.81 Absolútny snímač zlyhá a napájanie absolútneho snímača je abnormálne.
A.82 Chyba detekcie absolútneho snímača, detekcia absolútneho snímača je abnormálna
A.83 Absolútna chyba batérie snímača, absolútne napätie batérie snímača je abnormálne
A.84 Údaje absolútneho snímača sú nesprávne a príjem údajov absolútneho snímača je abnormálny.
A.85 Absolútna rýchlosť snímača je príliš vysoká.Snímač sa zapne, keď otáčky motora prekročia 400 ot./min.
Prehrievanie A.A1, prehrievanie vodiča
A.B1 daná chyba vstupu, CPU servopohonu deteguje danú chybu signálu
A.C1 Prebehne servo a servomotor (enkodér) je mimo kontroly.
Chyba fázy výstupu snímača A.C2, chyba fázy výstupu snímača A, B, C
A.C3 Fáza kódovača A a fáza B sú otvorený obvod a fáza kódovania A a fáza B nie sú spojené.
A.C4 Fáza C kódovača je otvorený obvod, fáza C kódovača nie je pripojená
Chýba napájacia fáza A.F1, jedna fáza hlavného napájania nie je pripojená
A.F3 výpadok napájania, napájanie je prerušené
CPF00 Chyba ručného prenosu 1, 5 sekúnd po zapnutí, ručný počítač a pripojenie sú stále nesprávne
CPF01 Chyba prenosu z ruky 2, vyskytlo sa viac ako 5 chýb prenosu
A.99 Žiadna chyba, prevádzkový stav je abnormálny
A.00 Chyba údajov absolútnej hodnoty, údaje absolútnej hodnoty nemožno akceptovať alebo akceptované údaje absolútnej hodnoty sú abnormálne.
A.02 Parametre sú poškodené a výsledok „kontroly súčtu“ používateľských konštánt je abnormálny.
A.04 Chyba nastavenia užívateľskej konštanty, nastavená “užívateľská konštanta” presahuje rozsah nastavenia
A.10 Prúd je príliš veľký, prúd výkonového tranzistora je príliš veľký
A.30 Zistená abnormalita regenerácie, abnormalita obvodu spracovania regenerácie
A.31 Pretečenie impulzu odchýlky polohy, impulz odchýlky polohy prekračuje hodnotu užívateľskej konštanty „pretečenie (Cn-1E)“
A.40 Napätie hlavného obvodu je abnormálne a hlavný obvod je abnormálny.
A.51 Rýchlosť je príliš vysoká, rýchlosť otáčania motora prekračuje úroveň detekcie
A.71 Mimoriadne vysoké zaťaženie, ktoré vysoko prekračuje menovitý krútiaci moment a pracuje niekoľko sekúnd až desiatok sekúnd
A.72 Veľmi nízke zaťaženie, nepretržitá prevádzka prekračujúca menovitý krútiaci moment
A.80 Absolútna chyba enkodéra, počet impulzov pri jednej otáčke absolútneho enkodéra je abnormálny
A.81 Absolútna chyba zálohovania snímača, všetky tri napájacie zdroje absolútneho snímača (+5 V, interný kondenzátor batérie) sú vybité.
A.82 Chyba kontroly súčtu absolútneho snímača, výsledok „kontroly súčtu“ pamäte absolútneho snímača je abnormálny
A.83 Absolútna chyba batérie snímača, napätie batérie absolútneho snímača je abnormálne
A.84 Absolútna chyba údajov snímača, prijaté údaje absolútnej hodnoty sú abnormálne
A.85 Absolútna nadmerná rýchlosť snímača.Keď je absolútny enkodér zapnutý, rýchlosť dosiahne viac ako 400 ot./min.
A.A1 Chladič je prehriaty a chladič servo jednotky je prehriaty.
A.b1 Chyba čítania vstupu príkazu, CPU servojednotky nemôže rozpoznať vstup príkazu
Servo A.C1 je mimo kontroly, servomotor (enkodér) je mimo kontroly
A.C2 meria fázový rozdiel kódovača a fáza trojfázového výstupu kódovača A, B, C je abnormálna.
A.C3 Fáza A a fáza B kódovača sú odpojené.Fáza A a fáza B sú odpojené.
Vodič fázy C kódovača A.C4 je odpojený, vodič fázy C kódovača je odpojený
A.F1 V napájacom vedení chýba fáza a jedna fáza hlavného napájania nie je pripojená.
A.F3 Chyba okamžitého výpadku prúdu.Pri napájaní striedavým prúdom dôjde k výpadku prúdu, ktorý presiahne jeden cyklus napájania.
CPF00 Chyba komunikácie digitálneho operátora -1, 5 sekúnd po zapnutí nemôže komunikovať so servojednotkou
CPF01 Chyba komunikácie digitálneho operátora -2, zlá dátová komunikácia sa vyskytla 5-krát za sebou
A.99 Žiadny chybový displej, zobrazujúci normálny prevádzkový stav
Porucha komunikácie kódovača A.C9 (táto porucha je zvyčajne spôsobená odpojením kódovača, kód poruchy automaticky zmizne až po pripojení vodiča)
A32 Regeneračné preťaženie, regeneračná elektrická energia presahuje kapacitu regeneračného odporu.
A03 Dekodér hlavného obvodu je abnormálny a detekcia napájacieho obvodu je abnormálna.
Systémový alarm ABF, na serveri došlo k zlyhaniu systému.
Absolútny enkodér AC8 má abnormálnu elimináciu a viacnásobné nastavenie limitov otáčania.Viacnásobné otáčky absolútneho snímača nie sú správne odstránené a nastavené.
Chyba polohy AB0 zosilnenie impulzu.Impulz odchýlky polohy prekračuje parameter PN505.
RUN zobrazuje tento kód, keď beží normálne
Čas odoslania: 18. júna 2024