Nasledujú niektoré bežné chybové kódy diskov Yaskawa Servo a ich význam:
A.00: Chyba dát absolútnej hodnoty. Nemôže akceptovať údaje o absolútnej hodnote alebo akceptované údaje o absolútnej hodnote sú neobvyklé.
A.02: poškodenie parametrov. Výsledok „kontroly sumy“ konštantov používateľov je neobvyklý.
A.04: Nesprávne nastavenie používateľských konštánt. Sada „Užívateľské konštanty“ presahuje rozsah nastaveného rozsahu.
A.10: nadprúd. Prúd mocenského tranzistora je príliš veľký.
A.30: Detegovaná abnormalita regenerácie. Pri kontrole regeneračného obvodu sa vyskytuje chyba.
A.31: Pretečenie pulzov polohy. Pulz polohy odchýlky presahuje hodnotu užívateľskej konštanty „pretečenie (CN-1E)“.
A.40: Abnormalita zisteného napätia hlavného obvodu. Napätie hlavného obvodu je nesprávne.
A.51: Nadmerná rýchlosť. Rýchlosť rotácie motora prevyšuje úroveň detekcie.
A.71: Ultra vysoké zaťaženie. Beží s významným prebytkom menovité krútiace moment na niekoľko sekúnd až desiatky sekúnd.
A.72: Ultra-nízka záťaž. Beží nepretržite s nákladom presahujúcim menovitým krútiacim momentom.
A.80: Chyba absolútneho kódovača. Počet impulzov na revolúciu absolútneho kódovača je abnormálny.
A.81: Chyba zálohovania absolútneho kodéra. Všetky tri napájacie zdroje (+5V, interný kondenzátor batérie) absolútneho kodéra sú mimo energie.
A.82: Chyba kontroly súčtu absolútneho kódovacieho sumy. Výsledok „kontroly sumy“ v pamäti absolútneho kódovača je neobvyklý.
A.83: Chyba batérie Absolute Encoder. Napätie batérie batérie absolútneho kódovača je neobvyklé.
A.84: Chyba dát absolútneho kódovacieho zariadenia. Prijaté údaje o absolútnej hodnote sú neobvyklé.
A.85: Absolútny kódovač nadmerne rýchlosti. Keď je zapnutý absolútny kódovač, rýchlosť rotácie dosiahne nad 400 R/min.
A.A1: Prehrievanie chladiča. Chváva servopohonu sa prehrieva.
A.B1: Chyba čítania vstupu príkazu. CPU servos jednotky nedokáže zistiť vstup príkazu.
A.C1: Servo mimo kontroly. Servo motor (kodér) je mimo kontroly.
A.C2: Detegovaný fázový rozdiel v kódovacej fáze. Fázy trojfázových výstupov A, B a C kódovača sú abnormálne.
A.C3: Otvorený obvod kodéra A a fáza B. Fáza A a fáza B kódovača sú otvorené.
A.C4: Otvorený obvod ENDORER Fáza C. Fáza C kódovača je otvorená.
A.F1: Strata fázy napájacieho vedenia. Jedna fáza hlavného zdroja napájania nie je pripojená.
A.F3: Chyba okamžitého zlyhania napájania. V striedaní prúdu nastáva zlyhanie energie pre viac ako jeden napájací cyklus.
CPF00: Chyba komunikácie digitálneho operátora - 1. Po zapnutí po dobu 5 sekúnd stále nemôže komunikovať s jednotkou servo.
CPF01: Chyba komunikácie digitálneho operátora - 2. Dátová komunikácia nie je dobrá po 5 po sebe nasledujúcich časoch.
A.99: Žiadna chyba. Zobrazuje normálny stav prevádzky.
Čas príspevku: Jan-17-2025
