Servovody Yaskawa sa bežne používajú vybavenie v oblasti priemyselnej automatizácie. Nasleduje ich pracovné princípy, výhody a funkcie, bežné modely a oblasti aplikácií:
Pracovný princíp
Control Core: Použitie procesora digitálneho signálu (DSP) ako riadiaceho jadra môže implementovať relatívne zložité riadiace algoritmy, čím sa dosiahne digitálne, sieťové a inteligentné riadenie.
Jednotka napájacieho pohonu: Vstupné trojfázové napájanie sa napraví pomocou obvodu usmerňovača, aby sa získal zodpovedajúci priamy prúd. Potom sa trojfázový sínusový menič PWM napätia typu používa na prevod frekvencie na pohon trojfázového synchrónneho synchrónneho AC Servo Motor, ktorý je procesom AC-DC-AC.
Riadiace režimy: Prijmú sa tri riadiace režimy, konkrétne riadenie polohy, riadenie rýchlosti a riadenie krútiaceho momentu. Tieto riadiace režimy umožňujú Servo Drive na presnú kontrolu rotácie motora, čím sa dosiahne vysoké presné umiestnenie. Riadi tiež výstup zhromažďovaním signálov spätnej väzby, aby sa dosiahol presnejší kontrolný efekt.
Výhody a funkcie
Vysokú výkonnosť a vysoká presnosť: Môže poskytnúť vysokú presnú kontrolu, s malými kolísaniami krútiaceho momentu a rýchlosťami regulácie nízkej rýchlosti, čím sa zabezpečí stabilita a presnosť pohybu. Napríklad presnosť krútiaceho momentu série σ-X sa zlepšila na ± 5%, rozlíšenie kódovača sa zvýšilo na 26 bitov a frekvencia odozvy dosiahla 3,5 kHz.
Inteligentné snímanie a prediktívna údržba: Nová generácia série σ-X zahŕňa koncept I³-Mechatronics a má funkciu prediktívnej údržby. Môže monitorovať stav zariadenia v reálnom čase, predpovedať potenciálne zlyhania zberom a analýzou údajov a znížiť prestoje.
Silná adaptabilita: Je navrhnutá so širokou škálou adaptácie zotrvačnosti. Napríklad séria σ-X podporuje až 100-násobnú kompenzáciu variácie zaťaženia, čo systému umožňuje udržiavať stabilnú prevádzku pri rôznych zaťaženiach.
Ľahké ladenie: Poskytuje vylepšené funkcie ladenia vrátane výsledkov ladenia vizuálneho ladenia, ktoré zjednodušujú proces konfigurácie systému a nastavenia parametrov. Dajú sa ľahko spracovať aj zložité mechanizmy.
Podpora širokej aplikácie: sa široko používa vo viacerých odvetviach, od robotov, automatizačných systémov a strojov CNC po veterné farmy. Varuje obzvlášť dobre v scenároch, ktoré si vyžadujú vysoko presné umiestnenie a rýchlu reakciu.
Bežné modely
Σ-x Séria: Ako iteračný produkt série σ-7, pričom zlepšuje výkon pohybu, lepšie zahŕňa koncept I³-Mechatronics, podporuje flexibilné používanie funkcií snímania údajov. Presnosť krútiaceho momentu sa zlepšila na ± 5%, rozlíšenie kódovača sa zvýšilo na 26 bitov, frekvencia odozvy dosiahla 3,5 kHz a podporuje až 100 -násobnú kompenzáciu variácie zaťaženia.
Séria SGD7S: Vyznačuje sa vysokou citlivosťou a vysokou presnosťou, s relatívne vysokou rýchlostnou frekvenciou odozvy. Je vhodný pre rôzne príležitosti, ktoré si vyžadujú kontrolu s vysokou presnosťou. Modely ako SGD7S-180A00B202 sa dajú zrovnať s rôznymi motormi Yaskawa Servo a sú široko používané v výrobných linkách priemyselnej automatizácie, robotov a ďalších oblastiach.
Séria SGDV: Napríklad modely ako SGDV-5RA501A002000 a SGDV-5R5A11A majú viac riadiacich funkcií a ochranných obvodov, ktoré môžu dosiahnuť presné ovládanie servomotorov a bežne sa používajú v automatizačných zariadeniach, strojoch CNC a iných zariadeniach.
Digitax HD: Špeciálne navrhnuté pre vysoko dynamické aplikácie, poskytuje flexibilitu modulárnych konfigurácií s jednou osou a viaczáciou. Zahŕňa štyri funkčné modely, vrátane EtherCAT, Ethernet, vstavaného MCI210 a flexibilných základných servomorídov. Rozsah krútiaceho momentu je 0,7 nm - 51 nm (vrchol 153 nm), prúdový rozsah je 1,5 A - 16a (vrchol 48 a), výkonový rozsah je 0,25 kW - 7,5 kW. Podporuje protokoly hlavného prúdu zbernice a je kompatibilné s rôznymi kódovačmi.
Aplikačné polia
Pole Robot: Poskytuje robotom rýchlu reakciu, vysokú presnosť a stabilné riadenie výkonnosti, čo robotom umožňuje dosiahnuť rôzne zložité pohyby a stabilne pracovať vo vysokorýchlostných, vysokých a iných prostrediach. Všeobecne sa používa v rôznych priemyselných robotoch, ako sú zváracie roboty, manipulácie robotov a montážnych robotov.
Automatizačné systémy: Môže uspokojiť potreby rôznych automatizačných systémov, od inteligentnej logistiky po automatizované výrobné linky, poskytovať presné a rýchle riadiace funkcie a zlepšiť efektívnosť výroby a kvalitu výrobkov.
Strojové náradie CNC: Môže presne ovládať rôzne akcie strojových strojov CNC. Jeho vysoko presné riadenie polohy a rýchly výkon odozvy sú kľúče k dosiahnutiu presného obrábania. Môže zlepšiť presnosť a efektívnosť výroby strojov CNC a je široko používaný v oblastiach, ako je výroba plesní a spracovanie leteckých komponentov.
Ostatné polia: Používa sa aj v odvetviach, ako sú textil, tlač a balenie a veterné farmy. Napríklad môže dosiahnuť vysoko presné odvíjanie, ovládanie prevíjania a reguláciu napätia na stroje vinutia textilu; Presne ovládajte rýchlosť rotácie a polohu tlače valcov v strojoch tlače a obalu a dosiahnite presné tesnenie a označovanie obalových tašiek; Efektívne ovládajte veterné turbíny na veterných farmách, aby sa zabezpečila ich stabilná prevádzka v rôznych prostrediach.
Čas príspevku: Jan-17-2025
