OMRON AC SERVO MOTOR R7M-A40030-BS1-D

1. Pred výberom serva AB vykonajte dôkladnú štúdiu požiadaviek systému, ako je veľkosť, napájanie, napájanie, režim riadenia atď.

2. AB Servo Drive podporuje rôzne typy motorov, ako je DC kefa, sínusová vlna, lichobežná vlna atď. Kontinuálny výstupný prúd serva AB Servo by mal byť viac ako menovité prúd motora a maximálna rýchlosť by sa mala určiť kontra-elektromotívnou silou motora.

3. Komponenty spätnej väzby. Senzory spätnej väzby sa dodávajú v širokej škále typov v závislosti od toho, či chcete robiť uzavretú slučku alebo nie. Príklady zahŕňajú snímače spätnej väzby, kódovače, motory merania rýchlosti, zmeny rotačných atď. Ak má systém komponenty spätnej väzby, mali by sme vyhodnotiť, či AB Servo Drivo podporuje túto formulár spätnej väzby, spätnej väzby alebo výstupný formulár signálu spätnej väzby pri výbere jednotky.

4. Existujú tri druhy riadiacich režimov na serverovej jednotke AB: moment, rýchlosť a režim polohy. Práca v týchto režimoch je tiež zreteľná z hľadiska príkazového formulára; Režimy krútiaceho momentu a rýchlosti sa dajú spracovať pomocou analógových príkazov, zatiaľ čo režim polohy je možné ovládať pomocou riadenia impulzu + smerom. K dispozícii je tiež možnosť vziať autobus.

5. Požiadavky na presnosť. Presnosť systému je ovplyvnená mnohými faktormi, z ktorých jeden je AB Servo Drive. AB Servo Drive sú rozdelené do dvoch typov: digitálne AB servo disky a lineárne zosilňovače servo. Lineárne zosilňovače sú vhodné pre nízky šum, vysokú šírku pásma a žiadne skreslenie, keď prúd prekročí nulu.

6. Používajte prostredie a napájanie. Power napájanie pozostáva väčšinou z zdrojov DC a striedavého prúdu, pričom požiadavky na dodávku energie AB Servo Drive sa zohľadňujú občas. Vplyv teploty, pracovných okolností a potreba ochranného krytia sú najdôležitejšími faktormi, ktoré je potrebné zvážiť.