Omron AC servomotor R7M-A40030-BS1-D

1. Pred výberom servopohonu AB si dôkladne preštudujte požiadavky systému, ako je veľkosť, napájanie, výkon, režim ovládania atď.

2. Ab servopohon podporuje rôzne typy motorov, ako sú DC kefa, sínusová vlna, lichobežníková vlna atď.Trvalý výstupný prúd servopohonu AB by mal byť väčší ako menovitý prúd motora a maximálna rýchlosť by mala byť určená protielektromotorickou silou motora.

3. Zložky spätnej väzby.Senzory spätnej väzby sa dodávajú v širokej škále typov v závislosti od toho, či chcete alebo nechcete robiť uzavretú slučku.Príklady zahŕňajú snímače spätnej väzby, kódovače, motory na meranie rýchlosti, zmeny otáčania atď.Ak má systém komponenty spätnej väzby, mali by sme pri výbere pohonu posúdiť, či servopohon AB podporuje túto spätnú väzbu, druh spätnej väzby alebo výstup signálu spätnej väzby.

4. Existujú tri druhy režimov ovládania na servopohone AB: režim krútiaceho momentu, rýchlosti a polohy.Práca v týchto režimoch je odlišná aj z hľadiska formy príkazu;režimy krútiaceho momentu a rýchlosti možno ovládať pomocou analógových príkazov, zatiaľ čo režim polohy možno ovládať pomocou impulzného + smerového ovládania.Je tu aj možnosť ísť autobusom.

5. Požiadavky na presnosť.Presnosť systému je ovplyvnená množstvom faktorov, jedným z nich je AB servopohon.Ab servopohony sú rozdelené do dvoch typov: digitálne AB servopohony a lineárne servozosilňovače.Lineárne zosilňovače sú vhodné pre nízky šum, veľkú šírku pásma a žiadne skreslenie, keď prúd prekročí nulu.

6. Používajte prostredie a napájanie.Napájanie pozostáva väčšinou z jednosmerných a striedavých zdrojov, pričom občas sa zohľadňujú požiadavky na napájanie servopohonu AB.Vplyv teploty, pracovné podmienky a nutnosť ochranného krytu sú najdôležitejšie faktory, ktoré treba zvážiť.